A cidade encanta com sua hospitalidade mineira, a deslumbrante paisagem de suas cachoeiras, a culinária típica e as tradicionais festas que atraem inúmeros visitantes ao longo do ano.

A história da cidade remonta a 1711, quando Matias da Silva Barbosa chegou à região a pedido do governador da época, com a missão de enfrentar os indígenas botocudos e acaiabas. Em recompensa, ele recebeu extensas terras, onde foi estabelecida a Fazenda dos Fidalgos e formou-se o arraial de Matias Barbosa. O atual nome da cidade deriva da união dos rios Carmo e Gualaxo do Norte.

Inicialmente, o arraial prosperou com a extração de ouro de aluvião, encontrado em abundância nos rios. Com o declínio da mineração, a agricultura tomou o lugar de destaque, impulsionada pela fertilidade do solo.